中国人民解放军装甲兵自1945年12月成立第一支坦克部队。新中国成立后，中央军委决定组建现代化的装甲兵部队。1950年9月1日，中国人民解放军摩托装甲兵司令部在北京正式成立，许光达任司令员。从此，装甲兵作为一个独立的兵种出现在人民解放军序列中。1951年7月16日，摩托装甲兵司令部改称装甲兵司令部。
在林彪、“四人帮”横行的日子里，装甲兵在林彪反党集团代理人一伙的破坏下，受灾极其严重。打倒林彪、“四人帮”后，在装甲兵党委领导下，全体同志经过两年多的斗争，粉碎了林彪“四人帮”在装甲兵的帮派体系，清查工作已经基本结束，从根本上分清了路线是非，这就为装甲兵工作重点转移到实现兵种现代化这个战略目标，扫除了最大的障碍，从政治上、思想上和组织上准备好了战略转移的条件。
1978年12月8日，中共中央主席、中央军委主席华国锋为装甲兵题词：“高举毛主席的伟大旗帜，为建设现代化的人民装甲兵而奋斗。”
华国锋为中国人民解放军装甲兵题词的消息和手迹发表在1979年第1期《人民装甲兵》杂志。